0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Делаем простого миниатюрного вибро-робота

Самый простой виброробот – BristleBot своими руками

BristleBot – представляет собой виброробот, изготовленный из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Сделать BristleBot своими руками очень просто, а потом наблюдать за ним еще и очень весело. Можно устроить даже соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей BristleBot самый крутой и быстрый.

Отправной точкой является, конечно же, зубная щетка. Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot. Если щетинки разной длины — их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.

Аккуратно отрежьте ручку зубной щетки, оставив только платформу для будущего простого робота.

Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.

Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.

Далее понадобится небольшой кусок двустороннего скотча, который надо наклеить на платформу виброробота. Таким способом будем крепить двигатель к платформе. Также для этого можно воспользоваться термоклеем.

Прикрепите двигатель к двустороннему скотчу. При закрепление смотрите, чтобы эксцентрик, при вращении, не прилипал к скотчу. Первый способ установки батареи вертикальный, не очень хорошо себя оправдал, батарейка то и дело вылетала.

Более лучшим вариантом установки батареи все таки признан горизонтальный. Для этого один из выводов надо согнуть и приклеить к скотчу, батарея накладывается сверху и тоже приклеивается. Второй вывод играет роль контакта — выключателя.

На этом изготовление виброробота — BristleBot своими руками можно считать завершенным. При запуске обратите внимание, что он движется не совсем прямолинейно. BristleBot может стремиться все время поворачивать вправо или влево. На траекторию его движения очень сильно влияет размещение двигателя и батареи, форма щетинок, даже одна щетинка согнутая на встречу остальным может давать неожиданный эффект при движении, а также направление вращения двигателя.

Чтобы изменить направление вращения двигателя достаточно поменять полярность батареи (перевернуть ее).

Вот так выглядит готовый BristleBot:

Когда робот уже был готов, возникла идея, что можно для подключения батарейки использовать держатель для батарейки от старой материнской платы или детской игрушки или электронных часов.

Вы также можете поискать в интернете другие варианты вибророботов и их конструкций. Встречаются даже варианты роботов, сделанных из одежных щеток. Тем не менее, именно эта миниатюрная реализация выглядит весьма уникально, и конечно весело. Не так много простых роботов, которые вы сможете сделать самостоятельно и получить в результате столько удовольствия.

Читать еще:  Делаем химические источники света

Видеоинструкция по изготовлению и принцип работы представлены на следующем видео:

Простейший вибробот своими руками

Материалы и инструменты для изготовления:
— нейлоновые стяжки размером 3х150мм;
— изолента черного цвета;
— батарея на 9 Вольт (6F22);
— лазерный диск (CD или DVD без разницы);
— защитный кожух;
— разъем для подключения батареи на 9 Вольт;
— эксцентрик (стерка).


Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Создаем основу робота
В качестве основы для робота будет использоваться обычный диск формата CD или DVD. Делать отверстия в нем нужно четко по схеме, которая представлена на фото. Все без исключения отверстия сверлятся сверлом на 3 мм. Такого диаметра вполне хватит при использовании для крепления нейлоновых стяжек. Если же решено использовать другой метод крепления, то отверстия можно рассверлить под любой другой размер. Предложенный чертеж подходит при любом варианте сборки робота.

Цифрами 1 и 2 обозначены места установки щеток, в квадрате с цифрой 3 устанавливается батарея, а в квадрате 4 крепится моторчик.


Шаг второй. Делаем и устанавливаем движители
Благодаря движителям робот будет передвигаться. Для их изготовления нужно взять две зубных щетки. Лучше всего, чтобы щетки были одинаковыми по высоте щетины и форме. Если форма отличается, ее можно подкорректировать при помощи ножниц.

Теперь щетинкам нужно задать направление. Для этого берется скотч и щетина обматывается таким образом, как указано на фотографии. В таком положении щетку нужно подержать около часа, чтобы щетинки запомнили это положение. На фото серой стрелкой обозначено направление, куда наклонены щетинки.

После того как нужная форма будет задана, от зубной щетки нужно отрезать часть со щетиной. Затем нужно взять клеевой пистолет и установить щетинки на диске в заданных местах. Все работы нужно проводить быстро и точно, так как горячий клей быстро остывает и затвердевает. Нужно постараться установить щетки так, чтобы они стояли параллельно друг к другу.

Щетина щеток должна быть направлена назад, иначе говоря, в сторону батареи на 9 Вольт. При работе робот будет двигаться против направления щетины, то есть место установки батареи будет задней частью робота.

1 — диск, 2- термоклей, 3 — отверстия для установки двигателя, 4 — отверстия для установки батареи. Белыми стрелками указано необходимо направление щетины.

Шаг третий. Делаем эксцентрик
Чтобы получить вибрацию, на вал моторчика нужно надеть эксцентрик, то есть несбалансированный предмет. Автор сделал эксцентрик из стерки, отрезав кусок подходящего размера. В месте, указанном белой стрелкой, нужно проделать отверстие. Оно не должно быть большим, так как эксцентрик будет сползать с вала двигателя. Его можно сделать иголкой.

Шаг четвертый. Изготовление защитного кожуха.
Так как вибрацию для работы робота создает вращающаяся стерка, это место целесообразно защитить от попадания различных предметов. К тому же такая защита позволит придать роботу более интересный вид. Защитный кожух делается из бумаги, которая состоит из нескольких слоев. Из бумаги нужно сделать цилиндр, его размер зависит от размера двигателя. Чтобы придать большей жесткости бумаге, ее можно промазать клеем и наложить, таким образом, еще несколько слоев. Или же можно использовать для этих целей картон.

Для создания цилиндрической формы моторчик просто обматывается бумагой сверху.




Шаг пятый. Окончательная сборка робота
Двигатель устанавливается на определенное место и затем фиксируется при помощи нейлоновой стяжки. Такие стяжки можно купить в магазинах, специализирующихся на торговле стройматериалами.

Читать еще:  Делаем моторизированный летающий пропеллер

Также точно крепится и батарея. Здесь важно учесть, что батарея должна находиться четко по центру, в противном случае траектория движения робота может меняться. Кстати, именно таким способом в будущем можно задавать траекторию движения самоделки.


Теперь между клипсой-разъемом и моторчиком нужно установить небольшой выключатель. В заключении останется подключить клипсу-разъем к батарее и можно приступать к испытаниям робота. Провода соединяются по цветам.

Впрочем, при использовании батареи типа Крона устанавливать переключатель не обязательно, можно включать робота путем подсоединения разъема.
Ну а для второго варианта робота из устройства можно просто вынимать батарейку, но перспективнее конечно поставить переключатель.

Вот и все, робот готов, можно приступать к испытаниям. Чтобы добиться нужного результата работы, можно попробовать менять полярность, так моторчик будет вращаться в обратном направлении, и робот будет вести себя иначе.

Как сделать вибро робота своими руками

В сегодняшней статье я покажу, как сделать прикольного вибро робота своими руками.

Для этого нам понадобится:

  • картонный треугольник;
  • три фломастера;
  • один электро мотор;
  • две батарейки на 1,5 вольта;
  • выключатель;
  • клеевой пистолет;
  • паяльник;
  • бусинка;
  • ножницы.

Для начала нужно сделать три отверстия в углах треугольника под фломастеры.

Теперь в эти отверстия вставляем фломастеры, чтобы они были установлены на одном уровне.

и приклеиваем их.

Берём паяльник и спаиваем вместе моторчик, батарейки и выключатель. Вот так это должно получится:

Теперь приклеим бусинку к оси моторчика. Получившеюся конструкцию приклеиваем к картонке.

Вот такая конструкция у нас получилась, давайте же её уже протестируем!

Всем спасибо за внимание!

> Купить в подарок или заказать уникальную вещь ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!

About сергей@

  • Как сделать мини кондиционер своими руками — 21.08.2016
  • Как сделать очень красивый домик из спичек — видео — 18.04.2016
  • Программа для перемотки видео назад — 18.12.2015
  • Как сделать вибро робота своими руками — 21.11.2015
  • Простое фотореле своими руками — 18.11.2015

Навигация по записям

7 Replies to “Как сделать вибро робота своими руками”

А какой смысл несёт эта поделка? Просто убить время? Или существует некая идея(мысль) в продолжении(развитии) сего девайса? Думаю что картины писать таким способом точно не получиться:)

Американские учёные создают роботов на инфакрасном излучении под названием рой, их движитель вибро моторы, а так делать было нечего сейчас делаю робота на л 293 д.

детский сад какой то, я такое именно в том возрасте и собирал из моторчиков в игрушках. теперь их правда хрен где достанешь.

слушай мне 13 лет в доме ремонт заниматься не чем, я в детский сад не ходил но в этом возрасте занимался проектирование радиоуправляемых военных роботов

у родителей денег не когда не просил но кроме электроники у меня также большие успехи в спорте и кулинории у меня скоро олимпиады по физике биологии обж уже была по географии будет по информатике

Ты хотя бы свои комментарии сначала в ворд скидывай, ибо читать твой словесный понос противно. Ах да, и выпендриваться перед взрослыми мужиками, у которых детство было похуже, чем у тебя — как минимум не красиво.

смотря кто выпендривается, а за всё остальное извините! Просто не люблю когда на чьи то поделки пишут что это фигня и тд. и что у них всё лучше.

Читать еще:  Делаем спиртовую горелку в домашних условиях

Добавить комментарий Отменить ответ

Рубрики

Похожие мозгоподелки:

Свежие комментарии

  • Игорь Кузнецов к записи Туристическая горелка своими руками
  • sfm к записи Как оцифровать негативы своими руками
  • sfm к записи Как сделать лодочный электромотор своими руками
  • sfm к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками
  • alexlevchenko к записи Счетчик электроэнергии на Arduino своими руками

Метки

Your browser doesn’t support canvas.

Горячий ТОП за месяц

МозгоЧины — сообщество для энтузиастов технического творчества © 2010 – 2018

Делаем простого миниатюрного вибро-робота

В статье речь пойдет о том, как можно сделать миниатюрного вибро-робота своими руками. Такие роботы при включении на гладкой поверхности начинают танцевать, наматывая круги на столе. Это объясняется тем, что на двигателе установлен не сбалансированный грузик, благодаря чему создаются вибрации. Собрать такого робота может каждый у себя дома, для этого требуется минимум навыков и материалов.

Конкретно эта модель робота получила название Itty Bitty. В качестве «сердца» здесь используется вибро-мотор от старого мобильного телефона, а питается робот от часовой батарейки на 3V.

Материалы и инструменты для создания робота:
— плоская батарейка на 3В;
— вибро-моторчик со старого мобильного;
— одна большая скрепка для бумаги;
— паяльник вместе с припоем и флюсом;
— изолента;
— термоклей;
— маркер темного цвета.

Из инструментов понадобится напильник, спирт и плоскогубцы.

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Создаем ноги робота
Создание ног робота — самый ответственный момент во всем этом деле. От того, насколько правильно они будут сделаны, будет зависеть работа всего робота. В первую очередь ноги должны быть крепкими, так как при вибрации робот будет прыгать довольно сильно. Изготавливаются они из цельного куска проволоки. Лучше всего для этих целей подходит бумажная скрепка. Прежде всего, ее нужно выпрями и затем разделить на 6 равных частей. В итоге длина каждой отдельной части будет составлять 1/16 дюйма.



Важный момент при работе со скрепкой — это плавность движений. Если гнуть скрепку слишком быстро, она может сломаться. Если углы выходят более чем 90 градусов, их нужно делать закругленными.

Теперь нужно взять одну отметку и согнуть в этом месте скрепку на 90 градусов, на другой отметке нужно сделать перегиб в противоположную сторону. Если конец скрепки при перегибе будет закругленным, это значительно снижает вероятность перелома.



На третьей пометке нужно сделать перегиб в 90 градусов, но место перегиба должно быть как можно дальше от конца.
На четвертой отметке делается перегиб в 180 градусов, конец должен быть сзади.

На пятой ноге делается перегиб в 90 градусов, и он должен быть как можно дальше от двух других смежных ног. В заключение ноги нужно отрегулировать так, чтобы все ни равномерно касались пола.


Шаг третий. Приклеиваем ноги
Теперь лишь осталось приклеить к роботу ноги. Для этого батарейку нужно положить на стол, а поверх нее приложить ноги робота. Далее ноги нужно придавить, для этого на ноги можно приложить линейный уровень или кусок алюминия. Перед нанесением клея поверхность батарейки желательно обезжирить при помощи спирта. Клея жалеть не нужно, так как при работе на ноги воздействует достаточно большое усилие. Если приклеить ноги плохо, робот может развалиться при работе.

Не нужно спешить запускать робота, клей должен надежно застыть. Автор рекомендует положить заготовку в холодильник, так клей засохнет быстрее.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector