2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Делаем робота из компьютерной мыши

Робот из компьютерной мышки

В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
два электродвигателя постоянного тока
выключатель
DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v)
LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050)
2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке)
светодиод
резистор на 1К
резистор на 10К
100uF электролитический конденсатор
звуковая лента кассеты
CD-диск или дискета (для бампера)
9V батарейка
держатель батарейки

Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону.

Шаг 2
Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.

Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.

Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5
Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке — жёлтый).

Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

Шаг 8
Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди.

. и одно сзади.

Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.

Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на «-«, а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на «+».

Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).

Кое-какие заметки: резистор на 1К это имеется в виду на 1000Ом; моторчики можно взять на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.

Делаем робота из компьютерной мыши

В статье речь пойдет о том, как своими руками можно сделать простого и интересного робота на основе старой компьютерной мыши.
Робот получил название Mousebot, а основная его изюминка в том, что он способе видеть свет и затем разворачивается к нему. Все это благодаря двум светодиодам, которые улавливают свет.

Читать еще:  Как сделать пружинную быстрозажимную струбцину

По словам автора, робот обойдется не более чем в 10 долларов.

Материалы и инструменты для изготовления:
— одна шариковая мышка;
— два маленьких моторчика;
— один тумблер;
— микросхема LM386;
— одно реле DPDT 5v (можно использовать и Aromat DS2YE-S-DC5V);
— транзистор PN2222 NPN (подойдет и 2N3904);
— один светодиод LED (цвет не имеет значения);
— транзистор на 1 кОм;
— резистор на 10 кОм;
— конденсатор на 100 мФ;
— магнитофонная кассета;
— дискета или диск CD;
— батарея на 9В с оснащением;
— резиновые полоски и провода.

Из инструментов понадобятся: мультиметр, крестовая отвертка, плоскогубцы, дрель, нож, паяльник, кусачки, клей или эпоксидка, горячий клей с пистолетом и ножовка.

Шаг первый. Разбираем мышку и вынимаем некоторые детали
Разобрав мышь, с нее нужно извлечь переключатель, а также инфракрасный излучатель, они понадобятся для изготовления робота. Ик-излучатели и переключатель нужно отпаять. Излучатель отмечен на картинках цифрами 1 и 2, выключатель обозначен цифрой 3.






Шаг второй. Подготовка корпуса робота

Чтобы получить как можно больше места в корпусе робота, с внутренней части мышки нужно вырезать все лишние выступы. Проще всего это сделать при помощи Дремеля. Если мышка маленькая, то может, придется удалить и те выступы, в которые вворачиваются соединительные винты. Для резки отлично подходит Дремель короткого цилиндрического типа. Находясь в вертикальном положении, он будет резать под прямым углом с хорошим качеством.








1 – эмиттер; 2 – коллектор; 3 – основа

Шаг пятый. Установка кнопки-переключателя
Теперь нужно взять выключатель и подсоединить его так, как указано на схеме. Используемый резистор имеет номинал 10 КОм. Чтобы не произошло замыкания, контакты лучше всего изолировать при помощи термоусадочной трубки.







Для создания глазных стебельков нужно скрутить медную проволоку, а затем на их концы одним контактом припаять ИК-излучатели. В центральное отверстие теперь можно установить светодиод, а к положительному его контакту припаивается резистор на 1 КОм.

Шаг восьмой. Фиксирование элементов
Чтобы двигатели и переключатели держались надежно, их нужно зафиксировать при помощи горячего клея или эпоксидной смолы.

DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию

Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.
Mousebot — простой бот, который использует два «глаза», которыми он видит свет и поворачивается к нему. Один большой «усик» монтируется на передней части компьютерной мыши для обнаружения столкновений. При столкновении со стеной мышь движется назад и поворачивает в другую сторону.

Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии, то остальные детали обойдутся вам менее чем за десять долларов.

Шаг 1. Детали и инструменты:

Материалы:

  • 1 шариковая мышка
  • 2 небольших двигатели DC
  • 1 тумблер
  • 1 DPDT 5v реле (подойдет также Aromat DS2YE-S-DC5V)
  • 1 LM386 микросхема
  • 1 2N3904 или PN2222 NPN транзистор
  • 1 LED светодиод (любой цвет)
  • 1 1 КОм резистор
  • 1 10 КОм резистор
  • 1 100мФ конденсатор
  • 1 кассета для магнитофонов (были распространены в 80-90 гг)
  • 1 CD-диск или дискета
  • 1 9V аккумуляторное оснащение
  • 1 9V батарея
  • 2 или 3 широкие резиновые полоски
  • 22 или 24 провода.

Инструменты:

  • Мультиметр
  • Крестовая отвертка
  • Дремель
  • Малые плоскогубцы
  • Кусачки
  • Острый нож
  • Паяльник
  • Любой демонтажный инструмент
  • Суперклей или эпоксидная смола
  • Горячий клей и пистолет для него
  • Ножовка.

Шаг 2. Вытащите некоторые детали из мышки:

Mousebot требует корпус с некоторыми деталями от компьютерной мыши, а также дополнительно глаза и усы.

Откройте мышь и найдите компоненты, которые нужно взять, а именно переключатель и инфракрасный излучатель.

Читать еще:  Простой способ изготовления звукоизолирующих наушников

Снимите переключатель PCB и отпаяйте его, как и ИК-излучатели.

1 — ИК-излучатель; 2 — ИК-излучатель; 3 – моментальный переключатель;

1 — крестовая отвертка сделает эту задачу проще

Шаг 3. Приготовьте корпус:

Далее нужно обеспечить внутри корпуса много места, поэтому с помощью Дремеля нужно удалить все внутренние пластиковые структуры с верхней и нижней части мыши. Если ваша мышь небольшая, возможно, придется удалить соединительные шурупы, которые держат две части мыши вместе.

Теперь с помощью Дремеля сократите отверстия для переключателя в передней части мыши и двигателей по бокам.

Лучше использовать Дремель короткого цилиндрического типа, он будет резать качественно под прямым углом, находясь в вертикальном положении.

1 — если этот соединительный шуруп мешает, удалите его

Шаг 4. Сделайте колеса:

Оси на этих двигателях очень маленькие, и если мы хотим, чтобы Mousebot стабильно двигался на высокой скорости, мы должны приделать ему несколько колес. Магнитофонные кассеты имеют колесики идеального размера в правом и левом углах. Возможно, вам придется перепортить много кассет, чтобы найти подходящие для ваших осей колесики. Приклейте их суперклеем к осям.

Отрежьте резинку и приклейте её к краям, обернув её вокруг колесика три раза, добавив суперклей на каждый полу-оборот, чтобы конструкция держалась вместе. Остатки резины обрежьте.

Теперь приклейте другую резинку к той, которую вы только что завершили. Выполните всё то же самое и отрежьте лишнее. Убедитесь в том, что клея достаточно, чтобы резинка надежно держалась. Повторите этот процесс для другого колесика.

1 — добавить ещё один слой, чтоб смягчить касания колес;

1 — резинка зафиксирована

Шаг 5. Сделайте макет и установите реле:

Есть немало хороших макетов для mousebot. Лучшего всего использовать стандартную раскладку. Схема мыши будет несложной, так как печатная плата не требует много места.
Установите реле и припаяйте провода, скрестив их с соединительными штифтами от 8 до 11 и от 6 до 9.

Затем подключите контакты 1 и 8 с помощью проволоки вдоль корпуса и добавьте многожильный провод для проводов 8 и 9.

Припаяйте коллектор транзистора (правый вывод, глядя с плоской стороны) к контакту 16 и прикрепите короткий конец. Затем подключите провода, которые припаяны к контакту 9 (левый вывод, глядя с плоской стороны), оставляя немного свободы.

Теперь приклейте реле к корпусу. Здесь можно использовать обрезанные проводки в качестве положительного и отрицательного полюсов напряжения, которые позволят избавиться от неполадок в работе двигателя. Используйте острый нож, чтобы снять защиту от контактного провода, соединяющего 9 контакт и излучатель, и припаяйте его к проводкам для питания. Затем соедините контакт 8 с положительным полюсом напряжения.

1 — эта мышь не имеет достаточно места в задней части, так что установите двигатель спереди для более свободной его работы;

контакты 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 – эмиттер; 2 – коллектор; 3 – основа

1 – не обращайте внимание на этот синий провод, он вам не пригодится; 2- это похоже на неуклюжее соединение, но это освобождает вас от дополнительных проводов;

Шаг 6. Установите кнопку-переключатель:

Теперь добавьте Mousebot усик. Сделайте это с помощью припоя положительного вывода конденсатора и резистора 10 КОм до конца, который, как правило, открыт. Вы можете проверить, какая сторона является открытой частью кнопочного переключателя с помощью функции проверки непрерывности мультиметра. Не должно быть никакой связи между средним и нормально открытым контактом, пока кнопка нажата. После этого добавьте многожильный провод для заземления конденсатора и центральный контакт переключателя.

Подключите резистор на коммутаторе к основанию (центральный контакт) транзистора и провода от внешней стороны конденсатора . Затем подключите средний контакт к положительному полюсу напряжения. Для того, чтобы ваши соединения были более безопасными, нужно использовать термоусадочные трубки для изоляции соединений и согнуть конденсатор в сторону, чтобы освободить немного места.

1 – резистор 10 КОм; 2 – обычно открытый контакт; 3 – обычно закрытый контакт;

Читать еще:  Автомобильная лебедка с реверсом из стартера

1- это соединяется с направляющим концом

Шаг 7. Постройте мозг для Mousebot:

Мозг для Mousebots – это микросхема LM386. Переверните её контактами вверх и согните контакты 1 и 8, так чтобы они касались и припаяйте.

Теперь поместите 386 в корпус и подключите вывод 4 и контакт 6 с концом + и добавьте многожильный провод на контакты 2, 3 и 5.

Мы почти готовы для подключения двигателей. Осталось припаять некоторые многожильные провода к контактам 4 и 13 реле. На данный момент ваша Mousebot должна выглядеть, как на третьей картинке к этому шагу.

1 — pin1; 2 — pin 8

Шаг 8. Постройте верхнюю половину Mousebot:

Сначала просверлите небольшие отверстия в передней части мыши, два для глаз и одно для светодиода (LED). Затем просверлите большое отверстие для тумблера на задней части мыши и установите переключатель, чтобы работала функция вкл/выкл в хвосте робота.

Чтобы создать глазные стебельки для робота, скрутите два куска проволоки вместе и припаяйте ИК-излучатель на одном конце. Установите светодиод в середине отверстия и соедините положительный конец к резистору 1 КОм.

Далее проверьте диоды мультиметром, чтобы найти контакты ИК-излучателей и подключить их к проводу светодиода.

1 – резистор 1 КОм; 2 – GND конец светодиода;

Шаг 9. Приклейте нижние элементы:

Используйте горячий клей или эпоксидную смолу, чтобы надежно закрепить переключатель и двигатели к шасси мышки. Убедитесь, что угол двигателя приблизительно прямой, а дальше приподнимите переднюю часть мышки незначительно от земли.

Шаг 10. Близимся к финишу:

Подключите контакт 13 реле к левому двигателю и контакт 4 реле к правому двигателю. Теперь подключите вывод 5 интегральной схемы к нижнему соединению и двигателям. Если вы не уверены, какая сторона является +, а какая –, подключить двигатель к батарее, и следите за направлением вращений. Правый двигатель должен крутиться по часовой стрелке, если смотреть на колесо, а левый должен вращаться против часовой стрелки.

Найдите провод, идущий от контакта 2 (зеленый) + к концу левого стебелька глаза и от контакта 3 (синий) + к концу правого стебелька глаза. Затем подключите резистор 1КОм к направлению напряжения +.

Подключите аккумулятор, припаяйте черный провод к крышке батарейного отсека к отрицательному полюсу напряжения. Подключите красный провод к крышке батарейного отсека к коммутатору, а затем подключите выключатель к напряжению +.

Закройте крышку мыши, а затем вырежьте тонкую полоску от резинового материала с помощью ножовки. Приклейте полоску с одной стороны, так что бы оказывать давление при нажатии кнопок. Если у вас есть полоска, которая «хлопает себя по спине», значит вы всё сделали.

Теперь поверните выключатель и наслаждайтесь!

Робот из компьютерной мышки

Название проекта: Робот из компьютерной мышки
Платформа: другое

Как из компьютерной шариковой мышки сделать робота? Реализуя проект, вы получите модель робота, который будет двигаться в сторону источника света, а при столкновении разворачиваться и объезжать препятствие.

Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Она не нужна, но нужны некоторые ее элементы. Отсоединяем их от микросхемы. Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю часть нужно от всего лишнего очистить.

Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колесики от кассеты. В роли шин выступит кусочек резины. Прямоугольный кусочек резины с одной стороны обрабатываем клеем и приклеиваем к колесикам. Электродвигатели можно приклеить к корпусу компьютерной мыши.

Бампер можно сделать из CD-диска (отрезать прямоугольный кусок и приклеить).

Использованные компоненты: два электродвигателя постоянного тока, выключатель , DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v), LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050), 2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке), светодиод, резистор на 1К, резистор на 10К, 100uF электролитический конденсатор, звуковая лента кассеты, CD-диск или дискета (для бампера), 9V батарейка, держатель батарейки

, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Adblock
detector