2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как сделать танк на радиоуправлении

Содержание

Как сделать радиоуправляемый танк: шпион с пультом управления и камерой

Давайте соберём танк на радиоуправлении с видом от первого лица, которым можно управлять на расстоянии до 2 километров! Мой проект разрабатывался на основе вездехода с пультом управления, его легко собрать, легко запрограммировать и это отличный проект для любителей!

Бот очень быстр и проворен, не говоря уже о том, что он несёт в себе два мощных двигателя! Он, безусловно, обгонит человека, вне зависимости от того, на какой поверхности проводятся гонки!

Бот до сих пор является прототипом, даже после того, как на его разработку были потрачены месяцы.

Итак, что же такое FPV?
FPV, или First Person View — это Вид от Первого Лица. Обычно мы видим FPV во время игры за приставками и компьютером, например в гонки. Также FPV используется военными для слежки, защиты или для контроля за защищенными зонами. Любители используют FPV в квадрокоптерах для воздушных съемок и просто ради веселья. Всё это звучит настолько же здорово, насколько дорого стоит сборка квадрокоптера, поэтому мы решили построить что-то меньшее по размеру, что ездит по земле.

Как этим управлять?
Бот базируется на плате Ардуино. Так как Ардуино поддерживает большое разнообразие надстроек и модулей (RC/ WiFi/ Bluetooth), то можно выбрать любой из типов связи. Для данной сборки мы будем использовать особые компоненты, которые позволят осуществлять управление на больших расстояниях, используя 2.4Ghz передатчик и ресивер, управляющий ботом.

В последнем шаге есть демонстрационное видео.

Шаг 1: Инструмент и материалы

Большинство запчастей я покупаю в местных магазинах для хобби, остальное нахожу онлайн — просто ищите предложения с лучшей ценой. Я использую много решений от Tamiya и моя инструкция написана с учётом этой особенности.

Запчасти и материалы я покупал в Gearbest — на тот момент у них была распродажа.

  • клон Ардуино УНО R3
  • Плата Pololu Dual VNH5019 Motor Shield (2x30A)
  • Пины-папы
  • 4 распорки
  • Винты и гайки
  • Модуль передачи сигнала (трансмиттер) 2.4 Ghz — читайте подробнее в шаге 13
  • Ресивер 2.4 Ghz минимум на два канала
  • 2 моторчика Tamiya Plasma Dash / Hyper dash 3
  • Набор коробки передач Tamiya Twin Motor Gearbox (стоковые моторчики в комплекте)
  • 2 универсальных платы Tamiya
  • набор гусениц и колес Tamiya
  • 3 литий-полимерных батарейки 1500mAh
  • камера с видом от первого лица с поддержкой удалённого управления направлением и зумом
  • трансмиттер и ресивер данных для FPV 5.8Ghz 200mW
  • Бутылка суперклея
  • Горячий клей

Шаг 2: Сборка парной коробки передач

Время для распаковки коробки передач. Просто следуйте инструкции, и всё будет в порядке.

Важная заметка: используйте соотношение шестеренок 58:1.

Советы:

  • смазывайте шестерёнки перед сборкой коробки, а не после
  • не забудьте о металлических спейсерах, иначе коробка будет скрипеть
  • используйте формат шестеренок 58:1, он быстрее, чем 204:1

Шаг 3: Улучшаем моторчики

Коробка передач поставляется с моторчиками, но, по моему мнению, они очень медленные. Поэтому я решил использовать в проекте моторчики Hyper dash, вместо Plasma Dash, которые потребляют больше энергии.

Тем не менее, моторчики Plasma Dash являются самыми быстрыми в серии моторчиков Tamiya’s 4WD. Моторчики стоят дорого, но вы получите лучший продукт за эти деньги. Эти моторчики с углеродным покрытием вращаются с частотой 29000 оборотов в минуту на 3V и 36000 оборотов в минуту на 7V.

Моторчики рассчитаны на работу с источниками питания на 3V и увеличение напряжения, хотя и повышает производительность, но снижает их срок службы. С драйвером Pololu 2×30 Motor Driver и двумя литий-полимерными батарейками, программа в Ардуино должна быть настроена на максимальную скорость 320/400, вскоре в шаге с кодом вы выясните что это значит.

Шаг 4: Драйверы моторчиков

Я очень долго увлекаюсь робототехникой и могу сказать. что лучшим драйвером двигателей является Pololu Dual VNH5019. Если дело касается мощности и эффективности, то это лучший вариант, но когда мы говорим о цене — он явно не наш друг.

Читать еще:  Как сделать простую пушку

Другим вариантом будет собрать драйвер L298. 1 L298 рассчитан на один моторчик, что является лучшим решение для моторчиков для высокой силы тока. Я покажу вам, как собрать свою версию такого драйвера.

Шаг 5: Сборка гусениц

Включите воображение и сконфигурируйте гусеницы по своему вкусу.

Шаг 6: Прикрутите распорки и прикрепите FPV

Опять же, подключите ваше воображение и придумайте как расположить распорки и камеру для вида от первого лица. Закрепите всё при помощи горячего клея. Прикрепите верхнюю палубу и просверлите дырки для крепления антенны FPV и под установленные распорки, после этого закрепите всё на винты.

Шаг 7: Верхняя палуба

Целью создания верхней палубы было увеличение свободного места, так как компоненты FPV занимают очень много пространства в нижней части дрона, не оставляя места для Ардуино и драйвера моторчиков.

Шаг 8: Установите Ардуино и драйвер моторчиков

Просто прикрутите или приклейте Ардуино на свое место на верхней палубе, а затем пристыкуйте поверх него драйвер моторчиков.

Шаг 9: Устанавливаем модуль ресивера

Пришло время соединить модуль Rx с Ардуино. Используя каналы 1 и 2, соедините канал 1 с А0, а 2 с А1. Подключите ресивер к пинам 5V и GND на Ардуино.

Шаг 10: Соедините моторчики и батарейки

Припаяйте провода к моторчику и соедините их с драйвером соответственно каналам. Касаемо батарейки, вам нужно будет создать свой коннектор, используя штекер JST-папу и штекеры дины-папы. Посмотрите фотографии, чтобы лучше понять, что от вас потребуется.

Шаг 11: Батарейка

Возьмите батарейку и определите место, на которое вы её установите.

Как только вы подберёте для нее место, создайте адаптер-папу для подключения к батарейке. Батарейка 3S 12V Li-po будет питать камеру FPV, моторчик и Ардуино, так что вам нужно будет создать коннектор для линии питания моторчиков и линии FPV.

Шаг 12: Код для Ардуино (C++)

Код очень прост, просто загрузите его и всё должно заработать с драйвером моторчиков VNH (удостоверьтесь, что скачали библиотеку драйвера и положили её в папку библиотек Ардуино).

Код схож с Zumobot RC, я просто заменил библиотеку драйвера моторчиков и настроил кое-какие штуки.

Для драйвера L298 используйте стандартную программу Zumobot, только соедините всё согласно тому, как написано в библиотеке.

#define PWM_L 10 ///левый мотор
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 ///левый мотор
#define DIR_R 7

Просто загрузите код и приступайте к следующему шагу.

Шаг 13: Контроллер

На рынке есть разные типы контроллеров для радиоуправляемых игрушек: для воды, земли, воздуха. Они также работают на различных частотах: AM, FM, 2.4GHz, но, в конце концов, все они остаются обычными контроллерами. Я точно не знаю название контроллера, но знаю, что он используется для воздушных дронов и имеет больше каналов по сравнению с наземным или водным.

На данный момент я использую Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module). Как вы видите, в названии говорится, что он безмодульный, это означает, что вы сами выбираете, какой модуль связи 2.4GHz в него встроить. На рынке есть дюжины брендов, у которых есть свои особенности использования, управления, расстояния и другие разные фишки. Сейчас я использую FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX, который стоит дороговато, но просто посмотрите на его спецификацию и плюшки, тогда цена покажется не такой уж и большой за всё это добро. Плюс модуль идёт сразу с ресивером!

И помните, что даже если у вас будет контроллер и модули, вы не сможете включить его, пока не обзаведётесь батарейками, подходящими к контроллеру. В любом случае, найдите контроллер, который вам подходит, и тогда вы определитесь с подходящими батарейками.

Совет: если вы новичок, то обратитесь за помощью в местные хобби-магазины или найдите группы энтузиастов-радиолюбителей, потому что этот шаг — не просто шутка и вам нужно будет выложить существенную сумму денег.

Шаг 14: Проверка

Сначала включите бота, затем включите модуль передатчика, после этого модуль приёмника должен показать успешную привязку, мигая светодиодом.

Гид для новичков по FPV

Часть, установленная на боте называется FPV-передатчиком и камерой, а то, что у вас в руках, называется FPV-приёмником. Приёмник соединяется с любым экраном — будь то LCD, TV, TFT и т.д. Всё, что нужно сделать, так это вставить в него батарейки или подключить к источнику питания. Включите его, затем при необходимости поменяйте канал на приёмнике. После этого вы должны увидеть на экране то, что видит ваш бот.

Дальность сигнала FPV

В проекте использовался недорогой модуль, способный работать на расстоянии до 1.5 — 2 км, но это относится к использованию девайса на открытом пространстве, если вы хотите получить сигнал большей силы, то купите передатчик большей мощности, например 1000mW. Примите на заметку, что мой передатчик имеет мощность всего в 200mW и он был самым дешевым, который я смог найти.

Читать еще:  Самодельный гравер с гибким валом

Улучшение антенны

Замены антенны на антенну типа клевер увеличит дальность и силу сигнала

Шаг 15: Почти готово!

Остался лишь последний шаг — получить удовольствие от управления вашим новым танком-шпионом с камерой!

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Как сделать танк на радиоуправлении

В наше время о таких игрушках можно было только мечтать. Нет, что-то слишком грустное начало. Попробую ещё раз. Чего не сделаешь для себя любимого, даже купишь танк на радиоуправлении, под видом подарка для сына, — примерно такие мысли крутились в голове, когда тащил домой коробку с большим китайским танком с д/у. Вы спросите, а что случилось с прошлым, который купил пару месяцев назад? Останки его лежат в коробке. У него оказались не прочные гусеницы, хрупкий корпус, и вообще он надоел. Лучше бы сразу доплатил и взял вот эту модель — она и выглядит солиднее, и размер гораздо больше, и гусеницы не слетают. А теперь про всё это подробнее.

При своей, совсем не большой, цене в 2000 рублей, игрушка имеет размеры 32х17 сантиметров. Выглядит очень реалистично, с приятной зелёной раскраской. На колёсах толстые резиновые гусеницы, которые отлично цепляются за поверхность, и благодаря своей ширине не слетают на поворотах.

Пластмасса корпуса не слишком толстая — если хорошенько стукнуть, то кусок может и отколоться, но зачем лишний раз стучать?

Дальность связи с пультом стандартная, как для радиоуправляемых машинок 27 МГц — около 10 метров. Антенну решили свернуть, чтоб она не торчала куском стального провода, поэтому дальность упала до 5 метров. Но ничего, как раз по комнате.

Танк питается от блока никель-кадмиевых аккумуляторов старого образца, в новых уже ставят литий-ионные, которые при меньших размерах дают больший ток, а значит работают по более.

Четыре элемента в сумме дают 5-6 вольт, с ёмкостью 700 мА/ч. Зарядка длится 5 часов, непрерывная работа — 10 минут. И пока он заряжается, в голове так и вертятся мысли: если бы вместо штатного, поставить хоть один АКБ литиевый типа 18650 на 4 В 4000 мА/ч, вот тогда. Мечты, мечты.

Разборка

Некоторые заметно оживились Внутри установлен блок моторов и шестерёнок на ходовой механизм. Плата управления, электромоторчик поворачивающий башню и несколько светодиодов по периметру.

Забыл сказать — световые эффекты тут на высоте. Передние LED фары белого цвета, задние стоп-сигналы, сверху светится линейка светодиодов. При выстреле из пушки вспыхивает дуло, а при пулемёте мигает маленький боковой светодиод. Да ещё при включении начинают мигать красно-синим колёса.

Этот танк предназначен для боя с аналогичным аппаратом. Который осуществляется стрельбой инфракрасным лучом, улавливаемым другим танком с помощью фотодиода (сверху на башне красная круглая штуковина). И от каждого попадания уменьшается на один линейка светодиодов. Пока не наступит кирдык. Думаю это весело 🙂

Продолжим осмотр схемы. На плате с деталями есть модуль приёмника, дешифратор, ключи управления моторами и генератор звуковых эффектов. Посмотрите видео в конце статьи и послушаете их. Виден небольшой динамик, который тем не менее работает громко, слишком громко. Послушав это пиликанье и грохот несколько минут задумался, как бы сделать ему регулятор громкости. Да ещё и тока он жрёт не мало — даже с неработающими моторами, только имитируя звук заведённого двигателя, целых 180 мА. Безобразие!

Но установленный последовательно с ним резистор на 56 Ом исправил ситуацию, уменьшив ток в 3 раза. Теперь он тихо и приятно урчит, а не ревёт на всю квартиру, особенно при выстрелах.

Пульт

Пульт удобный, из прочной пластмассы. Несколько раз успешно держал удары об пол. Питается всего от двух пальчиковых батареек. На пульте кнопки направления движения (в виде рычажков), кнопка стрельбы пулемёта, пушки, поворота башни. И, конечно, включения-выключения машины.

Разбираем и смотрим, что у него внутри. Передатчик на микросхеме FLTX9B и пару транзисторов УВЧ. Кнопка питания для пульта не требуется, так как пока не нажать на любую из кнопок — тока он не потребляет совсем. Удобно.

Антенна сделана в виде стальной спирали покрытой резиной. Это гораздо лучше, чем телескопическая, так как её можно гнуть и не боятся поломать. А дети так обычно и делают.

Видео

Вывод

В наше время о таких игрушках можно было только мечтать. Этой фразой начал, ей, видно, придётся и заканчивать обзор 🙂 Нет, ну реально китайцы постарались. Красиво, прикольно, при включении питания танка он светится снизу — чтоб не оставить его включенным. Башня сама поворачивается, пушка немного поднимается и опускается. Красивая приятная озвучка работы. Размеры почти с клавиатуру от ПК. Что вам, то есть вашему ребёнку, ещё надо для счастья?

Читать еще:  Полноприводная машинка на пульте управления с двумя двигателями

Очередное создание Р/У танка с полного нуля.

Тема раздела Танки в категории Всякое; Неожидал я что первое сообщение будет таким длинным. Модераторы, не ругайтесь пожалуйста. Эхх, посетила меня однажды (18 марта) идея создания .

Опции темы

Очередное создание Р/У танка с полного нуля.

Неожидал я что первое сообщение будет таким длинным. Модераторы, не ругайтесь пожалуйста.

Эхх, посетила меня однажды (18 марта) идея создания танка да из головы никак не вылетает.

Начал с поиска инфы. Перечитал весь раздел «Танки». Узнал много чего.

Делать точную копию танка конкретной модели нехочу, да и несмогу. (Собирать буду в первый раз.) Думаю просто копировать разные части от разных танков и собирать всё воедино. Маштаб скорей всего учитывать не буду.

Что будет присутстовать в танке:
1) — Движение танка вперёд/назад (2-3 скорости)
2) — Поворот танка влево/вправо
3) — Поворот башни влево/вправо
4) — Движение пушки вверх/вниз
5 ) — Механизм старта (при нажатии кнопки включается звук заводящегося мотора и получается разрешение на движение танка)
6) — Звук заводяшегося двигателя
7) — Звук выстрела пушки
8) — Звук при движении вперёд/назад
9) — Звук при повроте башни влево/врпаво
10) — Дым из моторного отсека при старте/езде вперёд (С дымом не работал, незнаю как делать)
11) — Дым из пушки при выстреле (С дымом не работал, незнаю как делать)
12) — Стреляющая пушка
13) — Отдача пушки при выстреле — движение свола танка внутрь башни и обратно от башни.

Пульт управления планирую сделать вот таким:

Конкретика:
Для пунктов 1-5 буду использовать схему — http://radiokot.ru/circuit/digital/game/20/ (С удовольствием выслушаю ваше предложение)
Для пунктов 6-9 буду использовать схему — http://radiokot.ru/circuit/digital/game/04/ (С удовольствием выслушаю ваше предложение)
По пунктам 10-13 наверняка можно что-то купить готовое.

Механизм поворота башни.
Будет примерно таким. (Идея частично придумана мною и взята с этого сайта. Конкретные темы не понмю)

Механиз подъёма пушки. (Из просторов интернета)
Червячная передача.

Привод.
Будет задний. Можно и передний сделать Моторчики 5v, если мощности не хватит, поставлю 4 мотрчика. (У меня их много. ) (Фотография взята из темы — ЗСУ-57-2 масштаб 1:8 (Сообщение #28))

Звуки.
Вот тут проблема. Незнаю пока откуда брать.

Корпус.
Скорей всего из фанеры толщиной 0,2-0,5 мм. Можно из другого материала. (Ваши предложения)

Фууух, вроде всё описал.

Всё представленное здесь не является окончантельными решениями. Выслушав предложения и исправления готов изменить пункты. Пока это всего лишь всё в теории. Пока.

Радиоуправляемый танк своими руками

Радиоуправляемый танк является мечтой не только мальчишек, но и многих мужчин всех возрастов. Проще, конечно, купить радиоуправляемую игрушку, которыми заполнены магазины. Но, применив знания в области электроники, можно сделать радиоуправляемую модель танка на основе обычной сборной конструкции.

Содержание

Что нам понадобится

  • сборная модель танка (можно купить в специализированном или интернет — магазине);
  • электромоторы;
  • редуктор;
  • эпоксидный клей;
  • паяльник;
  • алюминиевый провод диаметром 0, 125 см;
  • транзисторы, другая электронная начинка.

Порядок работы

1. Изготовление танковых траков.

Траки можно взять из набора сборной модели, но они сделаны из пластика и это не совсем то, чего требует душа конструктора.

Форма для отливки траков: 1—4 — стальные пластины, 5 — детали, изготавливаемые, как грунтозацепы, 6 — более длинный стержень, 7 — короткий стержень, 8 — проволочный упругий палец.

  • изготавливается форма для отливки траков, позволяющая производить до 90 траков за час, что вполне достаточно для одной гусеницы;
  • перед заливкой (олова, свинца или их сплава) форму прогревают;
  • через 30 секунд после заливки заготовка трака готова, для чего верхняя пластинапроворачивается, и стержнивынимаются;
  • лишние части металла снимаются напильником.

Это приспособление изготавливается в зависимости от размеров модели танка и формы трака.

2. Изготовление танковых гусениц.

  • с помощью сверла в траках проделываются отверстия для пальцев;
  • производится соединение траков с помощью пальцев (алюминиевый провод) и их склеивание.

3. Компоновка корпуса танка.

— устанавливаются двигатели (электромоторы), редуктор и аккумуляторные батареи;
— монтируется плата приемника радиосигнала и антенна:

Настройка приемника заключается в раздвигании витков контурной катушки. Кроме того, подбирается емкость связи с антенной;

— корпус танка собирается целиком.

4. Производство передатчика.

— передатчик производится на основании следующей схемы:

Рис.2 Схема передатчика

Передатчик рассчитан на управление 12 разными нагрузками. Допускается одновременное нажатие от 4 до 8 кнопок, что дает возможность работать с моделью в разных режимах. В роли индикаторов исполнения команд выступают светодиоды. После окончания всех работ проводятся ходовые испытания танка.

Советы

Существует принципиальная возможность установке на модели танка устройства, с помощью которого будет имитироваться выстрел из пушки. Но все известные способы имитации выстрела сопряжены с большими техническими трудностями, от которых рекомендуется отказаться с целью облегчения работ.

Создайте свою боевую армию, добавив в комплект к танку самодельный радиоуправляемый самолет.

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:

Adblock
detector